LAPORAN AKHIR MODUL 2 PERCOBAAN 1
Gambar 1. Arduino (SIMULANO)
Gambar 2. Hadware motor dc
Gambar 4. Motor driver
Gambar 5. Motor DC
Gambar 6. Baterai
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Flowchart [Kembali]
4. Listing Program [Kembali]
#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}
5. Analisa [Kembali]
#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}
Analisis : Pada saat pin Enable sebelumnya terhubung, kemudian diputus tapi kenapa masih bisa jalan atau bergerak?
Jawab :
Pada driver motor, fungsi dari Enable dihubungkan pada power atau tegangan sumber untuk dapat menghubungkan atau mengaktifkan dari pin-pin input pada driver motor. Misalnya, pin Enable2 untuk pin in3 dan in4 dan pin-pin input dihubungkan pada pin-pin PWM Arduino, pin 6 dan 5. Dengan begitu, ketika motor DC dihubungkan pada out1 dan out2, maka motor DC pun dapat berputar sesuai dengan yang diprogramkan. motor DC akan mengalami error atau kegagalan ketika diterapkan pada hadware .Untuk menghindari error maka pin-pin input tersebut bisa digunakan, maka pin Enable harus dihubungkan pada power, tetapi jika tidak ingin menggunakan pin-pin input tersebut, maka pin Enable harus dihubungkan pada ground. Pin Enable tidak perlu dihubungkan ke ground ketika pin-pin input dan output driver motor tersebut tidak terhubung pada komponen elektronik lain.
1.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar